原理是根据充放电的时间，判断有没有触摸，在 MCU 每次复位重启的时候，我们执行一次捕获检测（可以认为没触摸），记录此时的值，
记为 tpad_default_val，作为判断的依据。在后续的捕获检测，我们就通过与 tpad_default_val 的
对比，来判断是不是有触摸发生。 但是tpad_default_val 的值是通过检测到高电平的时间，
为什么我们不按的时候也需要检测（捕获值）高电平？
那下载程序之后，PA5是什么状态呢？，触摸按键按下又是什么状态？
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