1. 想要单片机获取航模遥控器的信号，是不是要将单片机连在遥控器接收机上啊，然后就该实现单片机获取接收机上的信号了？
2. 那么怎么获取呢？
3. 还有就是，遥控器输出的是ppm信号，接收机输出的是pwm信号，那么单片机获取接收机信号获取的是不是就是pwm信号？
4. 获取了pwm信号以后怎么控制电机呢，是直接把获取的信号输出到L298N驱动电机么？还是需要解调？

此帖出自小平头技术问答