STM32

有没有大佬在Freertos上用过MPU6050

2019-07-20 03:13发布

站内问答 / STM32/STM8
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我把一个可以用的mpu6050的例程移到了一个Freertos上，然后输出不了角度。我看了一下，发现可能是时钟的问题。每一次读取角度的时候会调用 MPU6050_Pose()函数，会用到IIC通信，可能是任务切换导致通讯时序出问题。也可能是由于时钟不对，因为两个例程的延时函数内容不同。我不知道该怎么处理，有处理过这种问题的老哥吗
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5条回答
oslll
2019-07-20 09:25
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