STM32

想尝试用PID算法写步进电机S形曲线

2019-07-20 03:15发布

站内问答 / STM32/STM8
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大家好，我最近在写步进电机的S形加减速曲线，想用PID算法写，不知是否可行？如果不可行的话，有什么好的方法吗？望大神们指点。谢谢！！
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6条回答
zhanjian
2019-07-20 14:16
也想这么用，但是不知道怎么写！

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