STM32

想做四轴、风力摆这种控制类的作品，不知道是否需要学自动控制原理，还是弄懂PID参数整定就行了？

2019-07-20 03:16发布

站内问答 / STM32/STM8
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真心想得到大神的回答，在学自动控制原理，觉得很难。PID算法理解了，但是参数很难调，pid曲线也打印到电脑了，没能掌握调参数的方法
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5条回答
zsl666888
2019-07-20 05:43
顶！！！

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