遥控器输出的是无线信号，要获取其遥控指令当然需要先进行无线接收，这个需要根据遥控器来选择配套的接收机。遥控器有多种，早期的比例式和现在的指令式各不相同，即使是同一类型的因生产厂家、型号的不同而很可能不同，所以配套是必须的。
如果是指令式遥控系统，接收器输出的通常为基带指令信号，送入MCU根据指令数据解算出控制信号，再去控制执行机构，诸如舵机、电机等。四轴直接控制电机，通过各电机的转速差别来实现动作，而控制转速通常采用PWM方式。PPM信号是四轴常用的一种编码格式，具体的去找资料慢慢嚼吧，而你的问题3属于概念描述错误。
遥控器输出的是调制后的无线信号，其承载的基带信号是PPM编码，接收机根据类型可能输出的是解调后的PPM编码，对于集成控制器的整合式接收器才是输出的PWM信号。不过，整合式接收器的称法在技术上是不严谨的，严谨的讲，接收器只能是输出遥控器发出的基带信号，控制器并不是接收器的组成部分。