STM32

FreeRTOS新手求解答

2019-07-20 03:25发布

站内问答 / STM32/STM8
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      LED1的优先级高于LED0的优先级，（已经删除浮点任务）
      当第一次vTaskDelay（200），阻塞当前任务，进入LED0任务，进入vTaskDelay（500），等vTaskDelay（200）过后，高任务优先级LED1开始执行，保留现场所以从       延迟之后开始跑，
      但是到vTaskDelay（800）时候，又会进入LED0，此时计时的话，是保留上次计时的数吗？即是从300开始计时吗？
      当计时开始的时候CPU在做什么？因为此时LED1还是在阻塞太，CPU会延迟300后，轮询执行LED0任务吗？（在LED1任务回复就绪状态前）。


    如果我的任务不用任何的延迟，即不用vTaskDelay（）函数，怎么去实现多任务？比如I2C读取EEPROM，和读写内部Flash，


   如果CPU在执行当前最高优先级任务，其他任务发生中断怎么处理？（外部按键中断等）


谢谢！
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46条回答
edmund1234
2019-07-20 06:58
烈日灼心 发表于 2019-3-7 15:14
是的，比如有2个任务 A和B，A的优先级大于B的优先级，CPU首先执行的是A任务，但是当跑
vTaskDelay（200 ...

会啊， 我之前贴的你没看到在200ms时在执行那个任务么？我都特意让你留意看最右边的时间

led1_task     LED1(0);                          0s
led1_task     vTaskDelay(200);            0.x us
led0_task     LED0Toggle;                   0.x us
led0_task     vTaskDelay(500);            0.x us  
Idle
led1_task     LED1(1);                          200ms
led1_task     vTaskDelay(800);            200ms+0.x us
Idle
led0_task     LED0Toggle;                   500ms

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