LED1的优先级高于LED0的优先级,(已经删除浮点任务)
当第一次vTaskDelay(200),阻塞当前任务,进入LED0任务,进入vTaskDelay(500),等vTaskDelay(200)过后,高任务优先级LED1开始执行,保留现场所以从 延迟之后开始跑,
但是到vTaskDelay(800)时候,又会进入LED0,此时计时的话,是保留上次计时的数吗?即是从300开始计时吗?
当计时开始的时候CPU在做什么?因为此时LED1还是在阻塞太,CPU会延迟300后,轮询执行LED0任务吗?(在LED1任务回复就绪状态前)。
如果我的任务不用任何的延迟,即不用vTaskDelay()函数,怎么去实现多任务?比如I2C读取EEPROM,和读写内部Flash,
如果CPU在执行当前最高优先级任务,其他任务发生中断怎么处理?(外部按键中断等)
谢谢!
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那就没什么问题了.
你的任务不延迟, 那有什么重要事情一直干下去呢??
那个优先级高的任务如果一直干下去, 是真的会把其他任务卡死的.
但实际的编程工作里, 没这种事情, 就算不断重复一件事情, 中间肯定有空闲的时候要delay一下的.
另外中断是中断, 中断和其他低等级任务无关. 中断的优先级是比任务要大.
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