烈日灼心 发表于 2019-3-7 09:34
我现在想知道，当LED1任务vTaskDelay 200，跑去LED0任务，有没有跑完vTaskDelay 500，还是说，vTaskDelay ...

我可以告诉你这是怎样跑的

但想你先去明白vTaskDelay是什么， 它不是你以往用的Delay， 不是调用后就把一变量从A减到B， 然后返回， 它不是这样的工作原理。
vTaskDelay的工作方式是， 一个变量为你设定的时间(比如是500), 然后由SysTick所触发的1ms中断所递减， 直到等于零就解除阻塞

led1_task     LED1(0);                          0s
led1_task     vTaskDelay(200);            0.x us
led0_task     LED0Toggle;                   0.x us
led0_task     vTaskDelay(500);            0.x us  
Idle
led1_task     LED1(1);                          200ms
led1_task     vTaskDelay(800);            200ms+0.x us
Idle
led0_task     LED0Toggle;                   500ms
led0_task     vTaskDelay(500);            500ms+0.xus
Idle
led1_task     LED1(0);                          1s
led1_task     vTaskDelay(200);            1s + 0.x us
led0_task     LED0Toggle;                   1s + 0.x us
led0_task     vTaskDelay(500);            1s + 0.xus
Idle
led1_task     LED1(1);                          1.2s
led1_task     vTaskDelay(800);            1.2s + 0.x us
Idle
led0_task     LED0Toggle;                   1.5s
led0_task     vTaskDelay(500);            1.5s + 0.xus
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