STM32

FreeRTOS新手求解答

2019-07-20 03:25发布

站内问答 / STM32/STM8
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      LED1的优先级高于LED0的优先级，（已经删除浮点任务）
      当第一次vTaskDelay（200），阻塞当前任务，进入LED0任务，进入vTaskDelay（500），等vTaskDelay（200）过后，高任务优先级LED1开始执行，保留现场所以从       延迟之后开始跑，
      但是到vTaskDelay（800）时候，又会进入LED0，此时计时的话，是保留上次计时的数吗？即是从300开始计时吗？
      当计时开始的时候CPU在做什么？因为此时LED1还是在阻塞太，CPU会延迟300后，轮询执行LED0任务吗？（在LED1任务回复就绪状态前）。


    如果我的任务不用任何的延迟，即不用vTaskDelay（）函数，怎么去实现多任务？比如I2C读取EEPROM，和读写内部Flash，


   如果CPU在执行当前最高优先级任务，其他任务发生中断怎么处理？（外部按键中断等）


谢谢！
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46条回答
ZHDX
2019-07-24 21:27
我觉得你应该去学学统筹方法.

或者玩玩一些快餐店游戏.

举个很简单的例子,

你自己是厨师(CPU),

一个烧水的流程是10分钟,

你按烧水,  就相当于烧水的任务代码是  ShaoShui(); vTaskDelay(10分钟);

一旦启动了热水壶,  你自己是CPU, 10分钟之内是不用管这个水壶的.

如果你的所有任务都很轻松,  那么你能准确在10分钟后立刻使用这壶水.

但如果刚巧你有一些很重要的步骤正在做不好打断,  那么你就会选择晚一点管这壶烧好的水.

在这壶烧好的水的角度上, 它就被任务调度影响到了, 自己的vTaskDelay被拖延了. 它不理解你CPU干嘛去了.


这些其实毫无难度,  只要花多一点时间去模拟场景, 去活得类似的经验.

经验不够, 那么理解力就不会够.

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