LED1的优先级高于LED0的优先级,(已经删除浮点任务)
当第一次vTaskDelay(200),阻塞当前任务,进入LED0任务,进入vTaskDelay(500),等vTaskDelay(200)过后,高任务优先级LED1开始执行,保留现场所以从 延迟之后开始跑,
但是到vTaskDelay(800)时候,又会进入LED0,此时计时的话,是保留上次计时的数吗?即是从300开始计时吗?
当计时开始的时候CPU在做什么?因为此时LED1还是在阻塞太,CPU会延迟300后,轮询执行LED0任务吗?(在LED1任务回复就绪状态前)。
如果我的任务不用任何的延迟,即不用vTaskDelay()函数,怎么去实现多任务?比如I2C读取EEPROM,和读写内部Flash,
如果CPU在执行当前最高优先级任务,其他任务发生中断怎么处理?(外部按键中断等)
谢谢!
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我的意思是,如果客户A的优先级高,你在执行客户B的任务,会不会跳到A?因为A的延迟是200ms,B的任务是500ms、
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