原子哥，我根据你的输入捕获程序改编一个光电编码器的测速程序，结果不理想，望帮忙。
根据定时2秒钟捕获所产生高电平次数来判断单位时间内通过角度的大小。
错误结果是车轮没有转动 都有速度输出
<timer.c>
void TIM5_CH1_Cap_Init(u32 arr,u16 psc)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);         
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);        
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM5);

          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);

  TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;       
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);
               
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);
       
       TIM_Cmd(TIM5,ENABLE );

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;               
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                       
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
}
u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态
int count=0;   
int ccount=0;

//定时器5中断服务函数         
void TIM5_IRQHandler(void)
{                     
  if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)==SET)//更新中断
        {ccount=count;}  //捕获单位时间内通过的高电平个数，单位高电平对应的车轮转动角度固定
        else     //捕获中断
                {          if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获下降沿       
                           {                                 
                          count++;    //单位时间高电平个数
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿触发
                           }else                                                                  //捕获到上升沿
                           {
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                       
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //比较捕捉到上升沿
                                 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //设置为下降沿出发
                           }                    
    }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清空中断标志位
}

<main.c>


extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA;                                                   
extern int count;
extern int ccount;

       
int main(void)
{
        float Vr;
        float Vw;
        float time=2.0;
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        delay_init(168);  
        uart_init(115200);

        TIM5_CH1_Cap_Init(2000000-1,84-1); //定时器定时2s 更新中断

        while(1)
        {
                delay_ms(10);                         
                if(ccount!=0)//当有高电平时既有车轮有转动才打印速度
                {
                        Vr=(6*ccount)/time;  //测速盘的角速度  单位高电平走过6°
                        Vw=Vr*0.28;   //车轮的线速度
                        printf("COUNT:%d  SPEEDw:%f rad/s  Vw:%f m/s ",ccount,Vr,Vw); //打印单位时间通过的高电平个数，测速盘的角速度，车轮的线速度
                        ccount=0;                             //测速后 清零
                        count=0;
                        TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;
                }
        }
}