//定时器3通道2输入捕获配置
//arr：自动重装值(TIM3是16位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM3_CH2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);   //TIM3时钟使能   
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能PORTA时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //GPIOA7
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA7
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3); //PA7复用位定时器
  
  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

  
//初始化TIM2输入捕获参数
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //映射到通道2！！！！！！！！！！！！！！！
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI2上
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  //配置输入分频,不分频
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
  
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断

  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );  //使能定时器2

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2;  //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器


}
//捕获状态
//[7]:0,没有成功的捕获;1,成功捕获到一次.
//[6]:0,还没捕获到低电平;1,已经捕获到低电平了.
//[5:0]:捕获低电平后溢出的次数(对于16位定时器来说,1us计数器加1,溢出时间:0.065536秒)
u8  TIM3CH2_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态         
u16 TIM3CH2_CAPTURE_VAL; //输入捕获值(TIM3是16位)
//定时器3中断服务程序  
void TIM3_IRQHandler(void)
{      
  if((TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)//溢出
  {      
   if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
   {
    if((TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
    {
     TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X80;  //标记成功捕获了一次
     TIM3CH2_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
    }else TIM3CH2_CAPTURE_STA++;
   }  
  }
  if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET)//捕获1发生捕获事件
  {
   if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X40)  //捕获到一个下降沿   
   {      
    TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X80;  //标记成功捕获到一次高电平脉宽
     TIM3CH2_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture2(TIM3);//获取当前的捕获值.
     TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising); //CC2P=0 设置为上升沿捕获
   }else          //还未开始,第一次捕获上升沿
   {
    TIM3CH2_CAPTURE_STA=0;   //清空
    TIM3CH2_CAPTURE_VAL=0;
    TIM3CH2_CAPTURE_STA|=0X40;  //标记捕获到了上升沿
    TIM_Cmd(TIM3,DISABLE );  //关闭定时器3
     TIM_SetCounter(TIM3,0);
     TIM_OC2PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);  //CC2P=1 设置为下降沿捕获
    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE );  //使能定时器3
   }      
  }                     
  }
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

main
TIM3_CH2_Cap_Init(0XFFFF,84-1);

SR04_START_3();      
   if(TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X80)        //成功捕获到了一次高电平
  {
   temp_3=TIM3CH2_CAPTURE_STA&0X3F;
   temp_3*=0XFFFF;              //溢出时间总和
   temp_3+=TIM3CH2_CAPTURE_VAL;     //得到总的高电平时间
   
   //printf("HIGH:%lld us ",temp_3); //打印总的高点平时间
   
   TIM3CH2_CAPTURE_STA=0;        //开启下一次捕获
  }
  
  Distance_3 = ((temp_3/1000000.0)*Sound_Speed*100.0)/2.0; //测量距离单位cm  
  printf("DISTANCE3:%lld cm ",Distance_3); //打印距离        
}