根据我在网上看到的资料，GPIO一共可以配置成8种模式，分别是：
输入4种:  浮空输入
              带上拉电阻输入
              带下拉电阻输入
              模拟输入
输出4种：开漏输出
              推挽输出
              复用开漏输出
              复用推挽输出
软件上拉与下拉只存在于输入模式中。当GPIO设置成推挽输出时，在IO硬件处是跟输入模式断开的，所以在此时设置软件上拉下拉是无用的。
推挽输出硬件示意图






但是正点原子哥 开发板所带 资料里是这样的：
开漏输出，为什么还加软件上拉

这里有两个疑问：
1、为什么GPIO已经配置成推挽输出了，有时却还要再增加上拉配置？？？？？
2、PB4为SPI 的MISO ，对STM32F4 来说是输入管脚，为什么要配置成  输出管脚？？？？？


谢谢大家