事情是这样的，我本来使用f407vet6读取正交编码器进行定位，发现总是丢步。经测试是编码器传回脉冲丢失，后我使用f103的两个引脚模拟编码器ab通道信号，按照00-01-11-10的顺序切换引脚电平。发现这输出频率只能到5-6khz，再高就跟不上了。不论滤波参数和引脚速度怎么调都一样。这就奇怪了，按道理这编码器模式是以带方向的外部时钟形式进行计数的，并不消耗处理器资源，即使寄存器需要同步，也有168/2=84m的速度，怎么才到5、6k就扛不住了？
我试过用标准库的hal库分别测试，结果都是一样，这就奇怪了，而不论百度还是谷歌都没有关于这块的讨论。。。难道使用“编码器模式”对编码器进行计数是属于冷门的做法？？？