STM32F407 探索者基础例程(HAL库版)实验4 串口通信实验 改成USART2后波特率从115200变成了38400

2019-07-20 03:37发布

本帖最后由 slyant 于 2018-3-13 16:46 编辑

因串口1是接的CH374转USB串口,接收到的英文都是乱码,故将调试串口切换到串口2,波特率设置不变。但发现改完后,波特率变成了38400bps,中文,英文均显示正常,明明设置的是115200bps,为什么实际却是38400bps呢?

电脑串口1连接开发板COM2 电脑串口1连接开发板COM2

main.c文件将串口1相关的参数改为串口2
[mw_shl_code=c,true]int main(void)
{
        u8 len;        
        u16 times=0;
        
    HAL_Init();                            //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);          //设置时钟,168Mhz
        delay_init(168);                       //初始化延时函数
        uart_init(115200);              //初始化USART
        LED_Init();                                                //初始化LED        
    KEY_Init();                     //初始化按键
        
    while(1)
    {
                        
       if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
                        printf(" 您发送的消息为: ");
                        HAL_UART_Transmit(&UART2_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);        //发送接收到的数据
                        while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);                //等待发送结束
                        printf(" ");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }else
                {
                        times++;
                        if(times%5000==0)
                        {
                                printf(" ALIENTEK 探索者STM32F407开发板 串口实验 ");
                                printf("正点原子@ALIENTEK ");
                        }
                        if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束 ");  
                        if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
                        delay_ms(10);   
                }
    }
}[/mw_shl_code]

修改了usart.h和usart.c中串口1为串口2
usart.h
[mw_shl_code=c,true]#define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数 200
#define EN_USART2_RX                         1                //使能(1)/禁止(0)串口2接收
                  
extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符
extern u16 USART_RX_STA;                         //接收状态标记        
extern UART_HandleTypeDef UART2_Handler; //UART句柄

#define RXBUFFERSIZE   1 //缓存大小
extern u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库USART接收Buffer

//如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义
void uart_init(u32 bound);[/mw_shl_code]
usart.c
[mw_shl_code=c,true]#include "usart.h"
#include "delay.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//如果使用os,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //os 使用         
#endif
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F407开发板
//串口2初始化                  
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2017/4/6
//版本:V1.5
//版权所有,盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.0修改说明
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////           
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB         
//#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)        
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;
};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{         
        while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
        USART2->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif

#if EN_USART2_RX   //如果使能了接收
//串口2中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误           
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15,        接收完成标志
//bit14,        接收到0x0d
//bit13~0,        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记        

u8 aRxBuffer[RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲
UART_HandleTypeDef UART2_Handler; //UART句柄

//初始化IO 串口2
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{        
        //UART 初始化设置
        UART2_Handler.Instance=USART2;                                            //USART2
        UART2_Handler.Init.BaudRate=bound;                                    //波特率
        UART2_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
        UART2_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;            //一个停止位
        UART2_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                    //无奇偶校验位
        UART2_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
        UART2_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                    //收发模式
        HAL_UART_Init(&UART2_Handler);                                            //HAL_UART_Init()会使能UART2
        
        HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
  
}

//UART底层初始化,时钟使能,引脚配置,中断配置
//此函数会被HAL_UART_Init()调用
//huart:串口句柄

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
        
        if(huart->Instance==USART2)//如果是串口2,进行串口2 MSP初始化
        {
                __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //使能GPIOA时钟
                __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();                        //使能USART2时钟
        
                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2;                        //PA2
                GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                //复用推挽输出
                GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                        //上拉
                GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;                //高速
                GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2;        //复用为USART2
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA2

                GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3;                        //PA3
                HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                   //初始化PA3
               
#if EN_USART2_RX
                HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);                                //使能USART2中断通道
                HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,3,3);                        //抢占优先级3,子优先级3
#endif        
        }

}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
        if(huart->Instance==USART2)//如果是串口2
        {
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(aRxBuffer[0]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {        
                                if(aRxBuffer[0]==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=aRxBuffer[0] ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
                                }                 
                        }
                }

        }
}

//串口2中断服务程序
void USART2_IRQHandler(void)                        
{
        u32 timeout=0;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntEnter();   
#endif
        
        HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler);        //调用HAL库中断处理公用函数
        
        timeout=0;
    while (HAL_UART_GetState(&UART2_Handler) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
        {
         timeout++;////超时处理
     if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;               
        
        }
     
        timeout=0;
        while(HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后,重新开启中断并设置RxXferCount为1
        {
         timeout++; //超时处理
         if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;        
        }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntExit();                                                                                          
#endif
}
#endif        


/*下面代码我们直接把中断控制逻辑写在中断服务函数内部。
说明:采用HAL库处理逻辑,效率不高。*/
/*

//串口2中断服务程序
void USART2_IRQHandler(void)                        
{
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntEnter();   
#endif
        if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
        {
        HAL_UART_Receive(&UART2_Handler,&Res,1,1000);
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {        
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收         
                                }                 
                        }
                }                    
        }
        HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler);        
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //使用OS
        OSIntExit();                                                                                          
#endif
}
#endif        
*/





[/mw_shl_code]
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