我需要用STM32F429通过USB上传一张2-3Mbyte图片，根据HID的例程修改，通过USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, data_to_send, 64)函数每次上传64个字节一个包一个包地传。找到的例程基本就是用这个发送函数发送一个小于64字节的包。如果单独这样一个包一个包地循环发送，丢包会很严重，如果每个包发送中间加1ms的延时，则不会丢包。但传送效率大受影响。各方面搜索了下。说是有2种思路，一种是每一个包发送完成后会产生一个中断，函数进入EP1_IN_Callback回调函数在里面加一个标志位。但HAL库里面没有找到相应的回调函数。第二个方法是说每一个包发送前去判断是否收到主机发送的IN 令牌。 但我尝试在每次发包前去判断OTG_FS_DIEPINT1寄存器的ITTXFE位，也没有什么效果。所以请教下有用过HAL库做过USB多包传输的朋友。
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感谢回复。按您的方法把sendReport函数放到USBD_CUSTOM_HID_DataIn 函数里面去发，没有丢包。但是时间上太慢。效果和我在void HAL_PCD_DataInStageCallback(PCD_HandleTypeDef *hpcd, uint8_t epnum)回调函数里面加个标志位，然后使用sendreport函数前判断这个标志位是一样的结果和速度。然后您说的0x20, /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */这个值我之前就改为了0x01. 经过测试计算基本上每个包之间确实是延时了大概1ms. 所以我想bulk传输是唯一的方法就是用bulk传输了。您这边是否有用HAL库开发设置Bulk传输的相关资料或者建议。其实我之前就已经百度了相关STM32 bulk传输的相关资料，但几乎没找到什么有用信息。
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