inv_enable_quaternion();
        inv_enable_9x_sensor_fusion();
        inv_enable_fast_nomot();
        inv_enable_gyro_tc();
        inv_enable_vector_compass_cal();
        inv_enable_magnetic_disturbance();
        inv_enable_eMPL_outputs();


移植到IAR里，这些函数编译显示未定义
这些函数在Keil里找不到原型， 为什么不报错？ 求大佬帮看看