stm32f4编码器模式如何同时记录圈数

2019-07-20 03:49发布

编码器可以显示出数来,可是我想同时获得已经转的圈数,编码器当转过一圈后就会归零,请问编码器模式有中断吗,可以在中断里加入圈数统计,当编码器达到一整个圈后进入中断,圈数加一。
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