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把正点原子的例程里的主函数改了一下，读不出数据，仿真了一下发现
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
在这句中，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1，if进不去，我一层一层查下去，发现是在int mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char *data,
unsigned char *more)这个函数的返回值是-1，而且是由于st.chip_cfg.dmp_on这个变量的值不对，不知道是什么问题。我用的STM32F407，软件IIC，请教一下到底是哪的问题？
在这句中，mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)的返回值为-1，if进不去，我一层一层查下去，发现是在int mpu_read_fifo_stream(unsigned short length, unsigned char *data,
unsigned char *more)这个函数的返回值是-1，而且是由于st.chip_cfg.dmp_on这个变量的值不对，不知道是什么问题。我用的STM32F407，软件IIC，请教一下到底是哪的问题？
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