本帖最后由 751023618 于 2019-1-27 17:47 编辑

使用F407遇到一个抢占优先级的问题：
现设置优先级分组 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4);也就是15个优先级分组。按照手册说明0抢占优先级具有最高优先级别。
现在我使用两个定时器：
        1）TIM2设置优先级为0，TIM4设置优先级为1
        2）若先启动TIM4，延时一下再启动TIM2（为了先触发定时器4中断），现象为：TIM2无法抢占。
        3）若先启动TIM2，则TIM4也无法抢占中断。

再次实验其他优先级：
        1）TIM2设置优先级为1，TIM4设置优先级为2
        2）若先启动TIM4，延时一下再启动TIM2（为了先触发定时器4中断），现象为：TIM2成功抢占。

再次实验：
        1）TIM2设置优先级为0，TIM4设置优先级为15
        2）若先启动TIM4，延时一下再启动TIM2（为了先触发定时器4中断），现象为：TIM2无法抢占。
        
总结现象:
        1）实验现象证明0优先级确实无法被抢占
        2）0优先级无法抢占其他优先级，无法形成中断嵌套。
疑问：
        优先级为0的中断不具备抢占能力吗?

注：下图是我使用0优先级以上实现了抢占的波形图：
紫 {MOD}优先级3，蓝 {MOD}2，黄 {MOD}1，三个中断执行同样的任务，黄 {MOD}最先执行完毕，证明可以实现抢占，但是将黄 {MOD}设置为0则黄 {MOD}抢占失败。


设置紫 {MOD}优先级3，蓝 {MOD}2，黄 {MOD}0后，发现黄 {MOD}未能抢占，如图：



望各位帮忙解答，手册上未找到答案。
祝好！