最近在搞一款运动控制芯片 TMC429-I能实现两轴控制，工作在STEP/DIR模式，
有一个问题始终没搞明白，发表出来，大家讨论一下！
时钟（CLK）频率  假如设置成8Mhz,理论上输出频率能达到250KHZ，那么我怎么设定参数才能使 在可控的频率范围内任意设置呢？？比如输出10hz，150hz,10kh,等等。
参考手册  
有个这样的计算公式   其中Fclk固定为8mhz,  velocity取值范围为0-2047   PULSE_DIV取值范围0-13，利用这个公式能达到我提大要求吗？？？
如果封装成一个函数的话，该怎么计算。才能平衡 velocity和PULSE_DIV的取值。
附上TMC429_datasheet，希望高手出来帮我解答疑惑，谢谢！



TMC429_datasheet.pdf (2.91 MB, 下载次数: 314) 2016-4-28 21:22 上传 点击文件名下载附件