当一个工程中的不同文件某函数，比如：HAL_TIM_PWM_Init（），需要公用回调函数，比如：HAL_TIM_PWM_MspInit（），如果每个.c文件都定义这个函数的话，编译回出错（重复定义）。解决方法如下：

在其中一个文件的.h文件里面声明回调函数，同时在该文件.c里面定义回调函数，且回调函数中使用句柄判断来设置不同的执行功能。
其他文件需要调用该回调的时，先在.c文件的开头#include .h(声明回调函数的h文件)，然后，在需要引用的地方直接调用即可。

注意：1.操作过程中可能会使用【全局变量】和【函数共享】知识点，根据编译出错修改即可；
          2.回调函数和普通函数差不多，重复定义时候，按普通函数共用思路思考即可。