楼主，我也遇到了同样的问题，在百度上找到了答案。仅供参考，网址连接：https://blog.csdn.net/qq_35872856/article/details/78554593
我在STM32CubeMx中文网上学习《STM32Cube 学习之三：按键输入 》这一章节内容时遇到的这个问题，给出的解决办法参考上面的网址连接，我稍微说明一下。

在Keil中CTRL+F，在当前工程（Current Project）下搜索关键字“SysTick_Handler”，找到这个函数，函数内容为
/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

发现只有一个  HAL_IncTick(); 函数，缺少我们自己重定义的 HAL_SYSTICK_Callback();函数，那么我们把HAL_SYSTICK_Callback();加在SysTick_Handler（）函数里即可。
例如：
/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
  HAL_SYSTICK_Callback();
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}


这个时候下载工程至单片机，进入调试模式发现HAL_SYSTICK_Callback();已经在实时被调用了~~~
至此解决了HAL_SYSTICK_Callback();函数没有被调用（执行）的问题。