STM32F4 DMA+PWM调试失败

2019-07-20 04:05发布

         萌新一个,看了原子哥串口+dma的代码,想自己弄一个dma控制pwm占空比的代码,但是失败了,我贴一下配置的代码,希望大佬们指点指点。万分感谢
        (pa0引脚TIM2通道1做pwm输出,看了手册得开dma1数据流5通道3)
         DMA配置:
void MYDMA_Config(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx,u32 chx,u32 par,u32 mar,u16 ndtr)
{
        DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
        if((u32)DMA_Streamx>(u32)DMA2)
        {
          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);
               
        }else
        {
          RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE);
        }
  DMA_DeInit(DMA_Streamx);
       
        while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}

  DMA_InitStructure.DMA_Channel = chx;  
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = par;
  DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = mar;
  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ndtr;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;         
  DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
  DMA_Init(DMA_Streamx, &DMA_InitStructure);
       
        TIM_DMACmd(TIM2, TIM_DMA_Update, ENABLE);
        DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);
}


hhhh都是原子哥的代码。

TIM2配置:
void TIM2_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{                                                          
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);           
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);          
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM2);  
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;            
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;         
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);               
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;  
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  
        TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);   

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);   

  TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);
       
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);   
}



下面是mian.c的代码:

uint32_t dd[3]={40,20,10};
       
int main(void)
{
        delay_init(168);                                   
        TIM2_PWM_Init(52-1,2-1);                                  
        MYDMA_Config(DMA1_Stream5,DMA_Channel_3,(uint32_t)&(TIM2->CCR1),(uint32_t)dd,3);
  while(1)
                 {        
                         while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}
                         DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,3);      
                         DMA_Cmd(DMA_Streamx, ENABLE);                        
                         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                      
                                while(1)
                                     {
                                        if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5)!=RESET)
                                                 {
                                                        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);       
                                                        DMA_Cmd(DMA_Streamx, DISABLE);                                                        

                                                           DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5);
                                                          break;
                                     }  
                                      }
                         delay_ms(10);
          }
}


用逻辑分析仪抓不到波形,debug发现卡死在 if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5)!=RESET)这里了。(自己还写过一个dma+spi的代码,debug过不会卡在这里)
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11条回答
三日月
2019-07-20 13:18
Bigflish 发表于 2019-1-15 09:40
uint32_t dd[3]={40,20,10};
        
int main(void)

哇谢谢大佬。

1.EMMMMM工程的代码比较乱这是我复制过来复制错的,原工程代码没错DMA_Streamx是DMA1_Stream5。

2.每次开启之前重新设置传输个数了:while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}
                                                      DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream5,3);
3.我单独做pwm可以产生波形但是加了dma以后甚至连波形都没有了,卡在了if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5)!=RESET)。dma传输数据比较快所以每次我都是先开启dma再开定时器。

4.这个我不知道有没有影响。我单独做pwm配置好定时器以后测试过                                                                                        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
                                                 delay_ms(50);
                                                TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
                                                delay_ms(50);
可以产生预定要求的波形,因此我觉得配置好定时器以后关闭在打开不影响。我的目的就是先配置好定时器再通过dma改变占空比(改变CCR1的寄存器值)
手册也是反反复复在看的是在没辙才来发帖子!
谢谢大佬。

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