做毕设要用到气压传感器,所以买了bmp085和bmp180模块。用CC2430芯片作为控制器。晶振为32MHz。目前的程序是基于stc51的基础上修改的,针对晶振的不同修改了延时程序。另外对IO配置也做了改动。已经查了几天错,确认IO口没有问题,买的传感器没问题,VCC及IO口电压用电压表测得为3V。求懂行的大神指教。
以下程序在调用short Multiple_read(uchar ST_Address)函数时独出的值始终未257,另外接不接传感器他的值都不会发生变化。
/#include "app_ex_main.h"
#include "app_ex_util.h"
#include"temp.h"
#include <math.h> //Keil library
#include <stdlib.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602数据端口
#define SCL P1_3 //IIC时钟引脚定义
#define SDA P0_4
#define LCM_RS P2_0 //LCD1602命令端口
#define LCM_RW P2_1 //LCD1602命令端口
#define LCM_EN P2_2 //LCD1602命令端口
#define CL_SDA P0_4=0
#define SET_SDA P0_4=1
#define IN_SDA P0_4
#define SET_OUT P0DIR|=0x10
#define SET_IN P0DIR&=~0x10
#define BMP085_SlaveAddress 0xee //定义器件在IIC总线中的从地址
#define CL_DQ P0_4=0
#define SET_DQ P0_4=1
#define SET_OUT P0DIR|=0x10
#define SET_IN P0DIR&=~0x10
#define IN_DQ P0_4
#define OSS 0 // Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan; //显示变量
int dis_data; //变量
short ac1;
short ac2;
short ac3;
unsigned short ac4;
unsigned short ac5;
unsigned short ac6;
short b1;
short b2;
short mb;
short mc;
short md;
void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(long temp_data);
void Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data); //单个写入数据
uchar Single_Read(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据
void Multiple_Read(uchar,uchar); //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void BMP085_Start();
void BMP085_Stop();
void BMP085_SendACK(int ack);
int BMP085_RecvACK();
void BMP085_SendByte(BYTE dat);
BYTE BMP085_RecvByte();
void BMP085_ReadPage();
void BMP085_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
/*******************************/
/***********************************/
/***********************************/
/**************************************
延时5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数,注意时钟过快时需要修改
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5us()
{int s;
s=4;
while (s--)
{
asm("NOP");
asm("NOP");
asm("NOP");
}
}
/**************************************
延时5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作环境,需要调整此函数
当改用1T的MCU时,请调整此延时函数
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 1600;
while (n--);
}
/**************************************
起始信号
**************************************/
void BMP085_Start()
{
SET_OUT ;
SET_DQ; //拉高数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
CL_DQ; //产生下降沿
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
}
/**************************************
停止信号
**************************************/
void BMP085_Stop()
{
SET_OUT ;
CL_DQ; //拉低数据线
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SET_DQ ; //产生上升沿
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BMP085_SendACK(int ack)
{
SET_OUT ;
IN_DQ = ack; //写应答信号
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
/**************************************
接收应答信号
**************************************/
int BMP085_RecvACK()
{
SET_OUT ;
SCL = 1; //拉高时钟线
SET_IN;
Delay5us(); //延时
CY = IN_DQ; //读应答信号
SET_OUT;
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
return CY;
}
/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void BMP085_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
SET_OUT ;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1; //移出数据的最高位
IN_DQ = CY; //送数据口
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
BMP085_RecvACK();
}
/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE BMP085_RecvByte()
{
SET_OUT ;
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SET_DQ ; //使能内部上拉,准备读取数据,
SET_IN;
for (i=0; i<8; i++) //8位计数器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高时钟线
Delay5us(); //延时
dat |= IN_DQ; //读数据
SCL = 0; //拉低时钟线
Delay5us(); //延时
}
SET_OUT;
return dat;
}
/*
//单字节写入BMP085内部数据*******************************
void Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
BMP085_Start(); //起始信号
BMP085_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
BMP085_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址
BMP085_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据
BMP085_Stop(); //发送停止信号
}
*/
/*
//单字节读取BMP085内部数据********************************
uchar Single_Read(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
BMP085_Start(); //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
BMP085_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址
BMP085_Start(); //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
REG_data=BMP085_RecvByte(); //读出寄存器数据
BMP085_SendACK(1);
BMP085_Stop(); //停止信号
return REG_data;
}
*/
//*********************************************************
//读出BMP085内部数据,连续两个
//*********************************************************
short Multiple_read(uchar ST_Address)
{
uchar msb, lsb;
short _data;
BMP085_Start(); //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
BMP085_SendByte(ST_Address); //发送存储单元地址
BMP085_Start(); //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号
msb = BMP085_RecvByte(); //BUF[0]存储
BMP085_SendACK(0); //回应ACK
lsb = BMP085_RecvByte();
BMP085_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK
BMP085_Stop(); //停止信号
Delay5ms();
_data = msb << 8;
_data |= lsb;
return _data;
}
//********************************************************************
long bmp085ReadTemp(void)
{
BMP085_Start(); //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
BMP085_SendByte(0xF4); // write register address
BMP085_SendByte(0x2E); // write register data for temp
BMP085_Stop(); //发送停止信号
delay(50); // max time is 4.5ms
return (long) Multiple_read(0xF6);
}
//*************************************************************
long bmp085ReadPressure(void)
{
long pressure = 0;
BMP085_Start(); //起始信号
BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress); //发送设备地址+写信号
BMP085_SendByte(0xF4); // write register address
BMP085_SendByte(0x34); // write register data for pressure
BMP085_Stop(); //发送停止信号
delay(50); // max time is 4.5ms
pressure = Multiple_read(0xF6);
pressure &= 0x0000FFFF;
return pressure;
//return (long) bmp085ReadShort(0xF6);
}
//**************************************************************
//初始化BMP085,根据需要请参考pdf进行修改**************
void Init_BMP085()
{
ac1 = Multiple_read(0xAA);
ac2 = Multiple_read(0xAC);
ac3 = Multiple_read(0xAE);
ac4 = Multiple_read(0xB0);
ac5 = Multiple_read(0xB2);
ac6 = Multiple_read(0xB4);
b1 = Multiple_read(0xB6);
b2 = Multiple_read(0xB8);
mb = Multiple_read(0xBA);
mc = Multiple_read(0xBC);
md = Multiple_read(0xBE);
}
//***********************************************************************
long bmp085Convert()
{
Init_BMP085(); //初始化BMP085
long ut;
long up;
long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
unsigned long b4, b7;
long temperature;
long pressure;
ut = bmp085ReadTemp(); // 读取温度
up = bmp085ReadPressure(); // 读取压强
x1 = ((long)ut - ac6) * ac5 >> 15;
x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
b5 = x1 + x2;
temperature = (b5 + 8) >> 4;
//*************
//*************
b6 = b5 - 4000;
x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;
x2 = ac2 * b6 >> 11;
x3 = x1 + x2;
b3 = (((long)ac1 * 4 + x3) + 2)/4;
x1 = ac3 * b6 >> 13;
x2 = (b1 * (b6 * b6 >> 12)) >> 16;
x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
b4 = (ac4 * (unsigned long) (x3 + 32768)) >> 15;
b7 = ((unsigned long) up - b3) * (50000 >> OSS);
if( b7 < 0x80000000)
p = (b7 * 2) / b4 ;
else
p = (b7 / b4) * 2;
x1 = (p >> 8) * (p >> 8);
x1 = (x1 * 3038) >> 16;
x2 = (-7357 * p) >> 16;
pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);
return pressure;
}
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