mpu6050如何将输出的角速度或加速度积分成角度

2019-03-24 17:11发布

站内问答 / 51单片机
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用了一个mpu6050程序，能够分别输出x、y、z的角速度和加速度。但是我需要让它输出角度。有查过说是要对时间进行积分，但不知如何编写程序。求高手指点。单片机用的是STC12C5A60S2~~ 此帖出自小平头技术问答
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19条回答
shihuntaotie
2019-03-25 07:33
ACCE_X=(GetData(ACCEL_XOUT_H));
ACCE_Y=(GetData(ACCEL_YOUT_H));
x=(float)ACCE_X/4096.0;//4096是根据你的设置来选择的，具体在datasheet里有，就是陀螺仪的测量范围。
y=(float)ACCE_Y/4096.0;
angleAx=atan2(x,y)*180/3.14;这是根据两个加速度来求解角度的。

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