mpu6050如何将输出的角速度或加速度积分成角度

2019-03-24 17:11发布

站内问答 / 51单片机
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用了一个mpu6050程序，能够分别输出x、y、z的角速度和加速度。但是我需要让它输出角度。有查过说是要对时间进行积分，但不知如何编写程序。求高手指点。单片机用的是STC12C5A60S2~~ 此帖出自小平头技术问答
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19条回答
大北极熊
2019-03-25 13:32
shihuntaotie 发表于 2014-7-30 18:29
你可以百度，百度用公式，或者等我下火车回家之后给你回帖。我用过不过主控不一样

想问一下，从MPU6050那儿获得的加速度和角速度数据具体是什么数据？还望赐教

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