2019-03-24 17:11发布
shihuntaotie 发表于 2014-8-2 11:28 看图,这是datasheet的一部分,里面根据AFS_sel设置的不同,转换单位需要除以相应的系数
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这一步除以4096后 到下一步取反正切 两数相除 4096不就约掉了么~所以除不除应该没关系吧~~对了 你有调过PID么??
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