2019-03-24 17:11发布
韶华墨 发表于 2014-8-2 15:57 这一步除以4096后 到下一步取反正切 两数相除 4096不就约掉了么~所以除不除应该没关系吧~~对了 你有 ...
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调过，我做过通过角度来控制PID的
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