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mpu6050如何将输出的角速度或加速度积分成角度
2019-03-24 17:11
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51单片机
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用了一个mpu6050程序,能够分别输出x、y、z的角速度和加速度。但是我需要让它输出角度。有查过说是要对时间进行积分,但不知如何编写程序。求高手指点。单片机用的是STC12C5A60S2~~ 此帖出自
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19条回答
韶华墨
2019-03-26 03:39
shihuntaotie 发表于 2014-8-2 20:47
通过采集角度信息,通过PID计算来控制电机,使角度稳定
对 我也是要调这个 电机是通过PWM 波来调的吧 那角度如何跟PWM波对应上呢???
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