mpu6050如何将输出的角速度或加速度积分成角度

2019-03-24 17:11发布

站内问答 / 51单片机
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用了一个mpu6050程序，能够分别输出x、y、z的角速度和加速度。但是我需要让它输出角度。有查过说是要对时间进行积分，但不知如何编写程序。求高手指点。单片机用的是STC12C5A60S2~~ 此帖出自小平头技术问答
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19条回答
韶华墨
2019-03-26 09:23
shihuntaotie 发表于 2014-8-3 07:57
计算得到的值去调节PWM的占空比

好的  多谢  我先调一下  那个PID的P和I的值一般都取多少？？

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