mpu6050如何将输出的角速度或加速度积分成角度

2019-03-24 17:11发布

站内问答 / 51单片机
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用了一个mpu6050程序，能够分别输出x、y、z的角速度和加速度。但是我需要让它输出角度。有查过说是要对时间进行积分，但不知如何编写程序。求高手指点。单片机用的是STC12C5A60S2~~ 此帖出自小平头技术问答
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19条回答
shanghen
2019-03-27 00:44


那如果是 求速度 和位移呢，比如 说我现在做的一个加速度传感器控制得无线鼠标设计，需要位移数据，然而程序后续程序怎么写，由于鼠标是人为控制，所以对精度要求不是很大，能按照你需要的方向有一段位移就行，详情http://bbs.eeworld.com.cn/thread-462208-1-1.html

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