主要问题：串口的发送和接收到的数据不一致。（串口发送的数据，到单片机上变成了别的数据，单片机准备发送时，数据不变，到串口显示，变化了）。
相关代码：
#include "stm32f4xx.h"                  // Device header
#include "stdio.h"

//GPIO初始化的结构体
static GPIO_InitTypeDef          GPIO_InitStructure;

#define ADC1_DR_Address  ((uint32_t)0x4001244c);

//声明USART初始化的结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

void delay(void)
{
        unsigned int i = 0xF0000;
       
        while(i--);       
}

/*
        函数功能：红外传感器初始化 infrared sensor
*/
void sensor_init(void)
{
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);
        //配置PD10引脚为输出模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_2;        //第10根引脚
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN; //输入模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;                //不需要上下拉电阻
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
}

/*
        函数功能：串口初始化、调用中断
*/
void USART1_init(void)
{
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  //使能串口一的时钟
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);    //使能引脚的时钟

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//GPIO引脚复用配置映射pa9映射到串口
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//GPIO引脚复用配置映射pa10映射到串口
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 ; //GPIOA9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  //GPIOA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
               
        USART_InitStructure.USART_BaudRate=115200;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
       
        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
       
        USART_Cmd(USART1,ENABLE);
       
        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);//开启接收中断
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void LED_init(void)
{
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);
        //配置PF9引脚为输出模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;                        //第9根引脚
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;                //输出模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                //（可选）推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //GPIO工作最大速度（反应速度）为100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;        //不需要上下拉电阻
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
        u8 res;
          if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
          {
                res = (uint16_t)(USART1->DR & (uint16_t)0x01FF);
                USART_SendData(USART1,res);
                GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_RESET);
                GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_SET);
          }       
          else
          {
                GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_6, Bit_SET);
                GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);
          }
          USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
}
int main(void)
{
        //系统中断优先级为2
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        sensor_init();
        LED_init();
        USART1_init();
        while(1)
        {
        }
}