我用原子哥的STM32F4探索者开发板，板子的SPI例程运行正常。我在这个例程的基础上，修改为与ADXL362通信的程序。该片子也是用SPI通信，要求CPHA=CPOL=0，SCLK为1M~5MHz，先发MSB。

        初始化时读取下ADXL362的DEVID_AD（正确值为0XAD），确认无误后再进一步通信。遇到问题如下：
        1、SPI各管脚的GPIO_Speed为默认100MHz时，读取到的数据一直为0XFF,将SCLK的GPIO_Speed修改为2MHz时，读出的数据为0X91，修改其他管脚的GPIO_Speed不起作用，还一直是0X91。虽然数据也不对，但数据却不一样了。请教下GPIO_Speed在这里起的作用是啥？
        2、在上述配置下，读出的数据还是不对啊，正确应该是0XAD，我读到的却是0X91。我把程序流程和示波器的图发在下面，请大神帮忙分析下：
        （1）按照数据手册，STM32向ADXL362依次发送读命令0X0B、DEVID_AD寄存器地址0X00，然后发送一个假的数据0XAA，同时读取ADXL362回复的数据。SCLK和MOSI波形如下所示：
          SCLK和MOSI
        （2）SCLK和ADXL362返回的数据MISO如下图所示（CS端常高，在SPI通信前拉低，通信结束后拉高，已确认无误）：
          SCLK和MISO
        就是这张图有问题，应该是0XAD的，它却是0X91。请教大神~~~