超声波测距求助

2019-03-24 17:12发布

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本帖最后由 3955793141 于 2017-1-8 18:35 编辑
  1. #include <reg52.h>   
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint  unsigned int
  5. #define ulong unsigned long
  6. sbit Trig1  = P2^0;
  7. sbit Trig2  = P2^1;
  8. sbit Echo1  = P3^2;
  9. sbit Echo2  = P3^3;
  10. sbit DULA = P2^6;
  11. sbit WELA = P2^7;

  13. uchar code SEG7[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//êyÂë1ü0-9
  14. uchar ge1,shi1,bai1,ge2,shi2,bai2,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i,uselection,distance_data,time,time1;
  15. bit succeed_flag;  

  17. void conversion1(uint temp_data);
  18. void delay_20us();
  19. void display(uint o);
  20. void ultrasonic_detect1();
  21. void ultrasonic_detect2();
  22. void delay_10us();
  23. void main(void)
  24. {
  25.         double s;
  26.         time=0;
  27.         i=0;
  28.         flag=0;
  29.         Trig1=0;   
  30.         Trig2=0;
  31.         TMOD=0x12;
  32.         TH0=0;
  33.         TL0=0;
  34.         TH1=0;
  35.         TL1=0;
  36.         TR0=1;
  37.         ET0=1;
  38.         EA=1;
  39.         while(1)
  40.         {
  41.                 if(time>=40)
  42.                 {
  43.                         ultrasonic_detect1();
  44.                         time=0;
  45.                 }
  46.                 if(succeed_flag==1)
  47.           {         
  48.                         time1=outcomeH;               
  49.       time1<<=8;      
  50.                         time1=time1|outcomeL;
  51.                         s=(time1*0.9216)/5.8;
  52.                         s=(uint)s;
  53.                         conversion1(s);
  54.                         succeed_flag=0;
  55.                 }                           
  56.                 display(1);
  57.         }
  58. }

  60. INTO_()  interrupt 0  
  61. {  
  62.         TR1=0;
  63.         TR0=1;
  64.         EX0=0;
  65.         outcomeH =TH1;
  66.         outcomeL =TL1;
  67.         succeed_flag=1;
  68. }

  70. timer0() interrupt 1
  71. {
  72.         time++;
  73. }
  74. //ía2¿ÖD¶Ï1 P3.3
  75. INT1_()  interrupt 2  
  76. {   
  77.         TR1=0;
  78.         TR0=1;
  79.         EX0=0;
  80.         outcomeH =TH1;
  81.         outcomeL =TL1;
  82.         succeed_flag=1;
  83. }

  85. void ultrasonic_detect1()
  86. {
  87.                 EA=0;
  88.                 TR0=0;
  89.                 uselection = 2;
  90.                 Trig1=1;
  91.                 delay_20us();
  92.                 Trig1=0;
  93.                 TH1=0;
  94.                 TL1=0;
  95.                 while(Echo1==0);
  96.                 TR1=1;
  97.                 succeed_flag=0;
  98.                 EX0=1;
  99.                 TF1=0;
  100.                 EA=1;
  101. }

  103. void ultrasonic_detect2()
  104. {
  105.                 EA=0;
  106.                 TR0=0;
  107.                 Trig2=1;
  108.                 uselection = 1;
  109.                 delay_20us();
  110.                 delay_20us();
  111.                 Trig2=0;
  112.                 while(Echo2==0);
  113.                 succeed_flag=0;
  114.                 EX0=1;
  115.                 TH1=0;
  116.                 TL1=0;
  117.                 TL0=0;         
  118.                 TF1=0;
  119.                 TR1=1;          //Æô¶ˉ¶¨ê±Æ÷1
  120.                 EA=1;
  121. }

  123. void conversion1(uint temp_data)  
  124. {  
  125.         uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
  126.         bai_data=temp_data/100 ;
  127.         shi_data=temp_data/10%10;
  128.         ge_data=temp_data%10;
  129.         bai1=SEG7[bai_data];
  130.         shi1=SEG7[shi_data];
  131.         ge1 =SEG7[ge_data];
  132. }

  134. void display(uint o)
  135. {
  136.         switch(1)
  137.         {
  138.                 case 1 :
  139.                 DULA = 1 ;P0= bai1 ;DULA = 0 ;P0=0xff;
  140.                 WELA = 1 ;P0= 0xFE ;WELA = 0 ;delay_10us();

  142.                 DULA = 1 ;P0= shi1 ;DULA = 0 ;P0=0xff;
  143.                 WELA = 1 ;P0= 0xFD ;WELA = 0 ;delay_10us();
  144.                
  145.                 DULA = 1 ;P0= ge1  ;DULA = 0 ;P0=0xff;
  146.                 WELA = 1 ;P0= 0xFB ;WELA = 0 ;delay_10us();
  147.                 break;

  149.         default: break;
  150.         }
  151. }

  153. void delay_20us()
  154. {  uchar bt ;
  155.     for(bt=0;bt<100;bt++);
  156. }

  158. void delay_10us()
  159. {  uchar bt ;
  160.     for(bt=0;bt<25;bt++);
  161. }
复制代码我写了一个双通道的超声波测距电路，现在只写了单通道的，我在调试的时候发现，只有定时器1的低八位TL1有值，可是TH1没有值，导致只能计算一部分的距离然后又重新机选了，请问这是怎么回事呢？  还有就是为什么LED上会有残影= =。

啊可以了，原来是我定义错了，犯了低级错误~
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4条回答
吃土玩泥巴
2019-03-24 23:12
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