本帖最后由 sheepsleepin414 于 2018-12-17 17:23 编辑
请问在中断服务函数中使用 osSemaphoreRelease(xSemaphore12); 这个函数，
然后代码中用 if(xSemaphoreTake(xSemaphore12, (300 /portTICK_PERIOD_MS)) == pdTRUE) 这个判断
是否会出现中断之后反应时间比较长的现象？
（同事留给我维护的代码，FREERTOS刚入门，求大神帮助）
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这个要看你们的工程有几个任务，怎么调度的，都会影响到响应时间
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