STM32

STM32F429用iic读取触控芯片gt5688读到的数据都是0

2019-07-20 04:41发布

站内问答 / STM32/STM8
5683 5 1785
下边是用逻辑分析仪看到的结果

看前边部分的代码，发送0x28,0x8040,gt5688都有回复ack,说明也能通讯上，但是发送读取0x29指令时，读到的就都是0，这是为什么呀？
下边是产生上边图形的代码，直接用的是原子哥的代码
void GT5688_RD_Reg(u16 reg,u8 *buf,u8 len)
{
        u8 i;
        CT_IIC_Start();        
        CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_WR);   //发送写命令         
        CT_IIC_Wait_Ack();
        CT_IIC_Send_Byte(reg>>8);           //发送高8位地址
        CT_IIC_Wait_Ack();                                                                                                               
        CT_IIC_Send_Byte(reg&0XFF);           //发送低8位地址
        CT_IIC_Wait_Ack();
        CT_IIC_Stop();//产生一个停止条件         
        
        
        CT_IIC_Start();                     
        CT_IIC_Send_Byte(GT_CMD_RD);   //发送读命令                  
        CT_IIC_Wait_Ack();           


        for(i=0;i<len;i++)
        {           
            buf=CT_IIC_Read_Byte(i==(len-1)?0:1); //发数据        
                delay_us(5);
        }
    CT_IIC_Stop();//产生一个停止条件   
}



这里是有关gt5688的一些说明：




#define CT_SDA_IN(){GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
                                        GPIO_Initure.Pin=I2C_SDA_PIN;            
                                        GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT;         
                                        GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     
                                        HAL_GPIO_Init(I2C_SDA_PORT,&GPIO_Initure);     
                                        }
////IO操作函数         
                                       
#define CT_SDA_OUT(){GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
                                        GPIO_Initure.Pin=I2C_SDA_PIN;            
                                        GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  
                                        GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;         
                                        GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     
                                        HAL_GPIO_Init(I2C_SDA_PORT,&GPIO_Initure);     
                                        }
//IO操作函数         
#define CT_IIC_SCL  PAout(8)  //SCL
#define CT_IIC_SDA  PCout(9)  //SDA                                         
#define CT_READ_SDA PCin(9)   //输入SDA



void CT_Delay(void)
{
        delay_us(2);
//        int i=0;
//        for (i = 0; i < 10*5; i++);
}
//电容触摸芯片IIC接口初始化
void CT_IIC_Init(void)
{                                             
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOH时钟
        __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();                        //开启GPIOI时钟
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
        
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8;            //PA8 PC9
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;     //高速
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);     //初始化
        
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;            //PC9 SDA
    HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_Initure);     //初始化
//    CT_IIC_SDA=1;                    
//        CT_IIC_SCL=1;
}
//产生IIC起始信号
/* 当SCL高电平时，SDA出现一个下跳沿表示I2C总线启动信号 */
void CT_IIC_Start(void)
{
        CT_SDA_OUT();     //sda线输出
        CT_IIC_SDA=1;                    
        CT_IIC_SCL=1;
        delay_us(30);
        CT_IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
        CT_Delay();
        CT_IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}         
//产生IIC停止信号
/* 当SCL高电平时，SDA出现一个上跳沿表示I2C总线停止信号 */
void CT_IIC_Stop(void)
{
        CT_SDA_OUT();//sda线输出
        CT_IIC_SCL=0;
        CT_IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
        delay_us(30);
        CT_IIC_SCL=1;
        CT_Delay();
        CT_IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号                  
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 CT_IIC_Wait_Ack(void)
{
        u8 ucErrTime=0;
        CT_SDA_IN();      //SDA设置为输入  
        CT_IIC_SDA=1;
        CT_Delay();
        CT_IIC_SCL=1;
        CT_Delay();
        while(CT_READ_SDA)
        {
                ucErrTime++;
                if(ucErrTime>250)
                {
                        CT_IIC_Stop();
                        return 1;
                }
                CT_Delay();
        }
        CT_IIC_SCL=0;//时钟输出0            
        return 0;  
}
//产生ACK应答
void CT_IIC_Ack(void)
{
        CT_IIC_SCL=0;
        CT_SDA_OUT();
        CT_IIC_SDA=0;
        CT_Delay();
        CT_IIC_SCL=1;
        CT_Delay();
        CT_IIC_SCL=0;
        
}
//不产生ACK应答                    
void CT_IIC_NAck(void)
{
        CT_IIC_SCL=0;
        CT_SDA_OUT();
        CT_IIC_SDA=1;
        CT_Delay();
        CT_IIC_SCL=1;
        CT_Delay();
        CT_IIC_SCL=0;
}                                                                              
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答                          
void CT_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
        CT_SDA_OUT();            
    CT_IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
        CT_Delay();
        for(t=0;t<8;t++)
    {              
        CT_IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1;
                delay_us(1);              
                CT_IIC_SCL=1;
                delay_us(1);
                CT_IIC_SCL=0;         
                CT_Delay();
    }
}            
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 CT_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
        u8 i,receive=0;
        CT_SDA_IN();//SDA设置为输入
        delay_us(5);
        for(i=0;i<8;i++ )
        {
                CT_IIC_SCL=0;                        
                CT_Delay();
                CT_IIC_SCL=1;         
                receive<<=1;
                if(CT_READ_SDA)receive++;
                delay_us(1);  
        }                                          
        if (!ack)CT_IIC_NAck();//发送nACK
        else CT_IIC_Ack(); //发送ACK   
        return receive;
}


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5条回答
程鹏
2019-07-20 14:28
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