我修改了正点原子官方例程  串口 IAP  
1.（断电或reset复位） 到IAP程序主界面，串口接收到  .bin 文件，自动写入flash，自动执行烧录程序
2.在。bin文件里  加入接到串口数据会进行【软复位】回到IAP界面  ，这时串口发出去的程序  并不能自动写入flash里
if(USART_RX)
{
__set_FAULTMASK(1);
NVIC_SystemReset();  
}
而是 需要在点一次  发送文件 【也就是说直接从APP 程序里 在线升级  需要发送2次 。bin文件（一次返回IAP  一次正确烧录）】

求解   是我程序没写好 ， 还是就只能 1.先发送一个【指令】让他回到IAP 2. 然后再烧录