STM32

我想要用定时器输出四路PWM驱动舵机，但是发现舵机不转，配置定时器14又可以用。请教一下各位解惑，我这样写问题出在了哪里？...

2019-07-20 04:48发布

站内问答 / STM32/STM8
3858 4 1527
                GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_TIM4);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM4);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_TIM4);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;         
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //速度
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);              //初始化PF9
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=83;  //定时器分频
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=2499;   //自动重装载值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器
       

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性低
       
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM12OC1
        TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);




        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);   //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);


       
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPE使能
       
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
       
        TIM_SetCompare1(TIM4,501);

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
4条回答
wangxiaoxiao
2019-07-20 14:41
 精彩回答 2  元偷偷看……0人看过

一周热门 更多>