本帖最后由 our单片机 于 2017-10-16 13:56 编辑

来不及多解释了，快上车！首先对我最爱的小伙伴们做个简介吧：我们是一群电子爱好者！人数不多，五脏俱全。有学生，有从业者。有即将踏入和正在踏入社会的小年轻；也有踌躇满志在社会打拼了几年的青年；也有经历人生大起大落经验丰富的老司机！我们因为共同的爱好，聚到了一起！我们的兴趣是吹水！啊，不，讨论技术，讨论人生！我们的爱好是骗板！啊，不，积极参加论坛活动，试用多种官方板子！我们的目标是出名！啊，不，让世界因为我们这群人而变得有那么一点点不一样！
其次对我带来的东西做个简介吧：Openmv——开源；摄像头；micropython；stm32f7；图像识别等等等等！ 没错，openmv就是这样的一个存在！说道openmv大家就想到了opencv！不过呢，相对入手难度，可玩性之类的。Openmv更大众化，因为他模块现成，只需要几行简单的PY代码就可以玩起来了~没错，就是这么简单，一个外行人在教程的指导下都可以把基本功能玩起来！首先给大家看几张靓照吧（我们前期自己玩的时候记录的照片）！file:///C:/Users/Inc_Biza/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg没错，就是这么小巧！不要问我为什么是屎黄 {MOD}。。。大家投票决定的！哈哈哈哈！当然这一版只是我们自己玩的第一版，后面的几版我们也做了红 {MOD}和蓝 {MOD}！不过屎黄 {MOD}这么风骚，就先放出来这个吧~~~在从业的路上，我慢慢认识了非常多性格合得来的小伙伴！机缘巧合，群里不断有perfect的小伙伴加入！我坚信技术开源才是王道，技术共享才能更好的进步！所以我们讨论技术，分享技术，资源共享！我们互相帮助，共同进步！三人行，必有我师焉！所以我们都互相称呼为哥！不分年龄，不论阅历，只为初心！同样的巧合，我们了解到了openmv，也是因为有小伙伴（5哥）一直在做这方面的东西，不过一直没找到情投意合的伙伴！一开始我们讨论的时候是打算买来玩的，后来另外一个小伙伴说要玩就自己怼（R哥）！没错！自己怼！大家一拍即合！其实吧主要原因还是因为穷。。。官网的定价实在太高了！所以就有了那款屎黄 {MOD}的首版！然后慢慢的改进，然后就一直玩到今天！
接下来详细介绍一个本帖的猪脚：openmv3
Openmv是国外的一种基于micropython驱动的开源机器视觉模块，在机器视觉算法上，已经做了很大的优化，可以很好的在MCU上快速运行，比如颜 {MOD}跟踪，脸部检测等；并且引出了相关的外设，比如SPI,IIC等，方便客户进行扩展。官方还有一个与之匹配的IDE（源码开源），具有编辑器，调试终端，具有RGB直方图显示的帧缓冲区查看器。file:///C:/Users/Inc_Biza/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg 基于以上特点，对于入门视觉机器开发者来说，真的是很好的一个模块。既然说了是我们自己怼了块板子玩了，就得说下R哥怼这块板子的过程了，当然肯定不是copy就好了，这样多无趣。官方的板子是四层板，对于前期DIY来说，能省就省，就怼成两层板了；还有物料方面，除了CMOS和MCU怼得一样，其他物料有些在国内很难找，所以还是怼为国内通用点的器件啦，当然封装还是copy得一样，免得山寨得太山寨了。然后硬件前期构思，中期得布局布线了，布局这点还是跟官方的差不多一致，就是布线有点坑了，两层板不好的地方在于：电源线并不能像四层板那样可以留一层可以自由自在得撒野。还好，怼了几天终于拿去JLC打了屎黄 {MOD}的板子（不要问我为什么打屎黄 {MOD}的）。然后等了几天到了。PCB和PCBA如图所怼： file:///C:/Users/Inc_Biza/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image006.jpgfile:///C:/Users/Inc_Biza/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image007.jpg

软件上，官方也提供了很多基于micropython的例程。如图所示： 比如基本的外设驱动（IO口,SPI,IIC等），还有基本的绘画操作、图像基本过滤算法（帧间差分；二值化；边缘阈值检测；腐蚀和膨胀；平均、中值、中点滤波；锐化等）、拍照录像功能、人脸检测、还有一些功能检测（黑白线检测等）、还有一些官方模块的例子（LCD、WIFI、BLE等）、二维码等。这对于在硬件平台上学习入门视觉开发已经相当足够了。

附上一些效果图
帧间差分检测物体移动      边缘阈值检测                膨胀
                              LCD显示

因为这个平台，我对视觉开发充满了兴趣，也想着分享给大家，让大家可以更好更快的学习视觉开发相关的东西，当然是我们大家一起学习啦，共同讨论，共同进步。对DIY有兴趣的小伙伴请关注一下我们，关注一下活动啦~我们十分的欢迎大家进群交流，因为DIY无止境~可玩的东西太多了！而open source是技术进步的阶梯~相信大家的思维碰撞可以点亮技术前方的道路~