在STM32上使用操作系统,如RTX、FreeRTOS等,任务切换会对串口、IIC、SPI等通讯的时序带来多大影响?

2019-07-20 04:56发布

RT,从个人目前的使用上来的,5ms切换一次任务,对串口通信、IIC都没有造成影响,但是SPI以及485通信受到了干扰,时序被任务调度打乱了,导致数据不对。因此想问下各位有经验的大佬,在使用操作系统的情况下,对于上述的通讯协议,应该做何种程度的保护?
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