多台设备利用CAN连接，一台通过UART连接到PC做主机，其他做从机。 主机和其他从机的程序是一样的，所以更新的固件也是一样。

现在思路：PC通过UART发送固件至主机，然后主机校验正确，分包，通过CAN广播的方式发送至各个从机。但是，如果在广播的过程中，其中一个从设备由于各种原因没有成功接收完整一包，该如何处理？？有没有什么好的办法，求教了。

备注：轮训的方式暂时不考虑，因为有时间要求。其他的因素是固定的，没法改变（例如，通讯方式）。