请教各位大神，怎么样让有两个电机的小船走直线？-sppz的回答

请教各位大神，怎么样让有两个电机的小船走直线？

2019-07-20 05:08发布

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小弟做了一艘遥控小船，有两个380电机，由一路pwm调速，但是由于机械误差小船走不了直线，只能通过遥控器不停地控制舵机去让小船勉勉强强走直线，用PID算法的话，我不清楚如何去获取误差，请各位大神赐教，帮小弟想一个办法，可以让小船直线行走。

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9条回答

2019-07-21 01:28

旋转编码器?