能不能加个标点符号断下句。
通过你的描述，只能大概理解你的意思：
（可能是开机上电）在初始化舵机位置时，希望舵机缓慢打到预设角度。
如楼上所说，是个办法。但是有前提，就是你得知道当前舵机位置。
如果你的舵机能够获取到舵机位置就简单了。
可以用循环做，循环体中也可以增加适当延时，然后逐步增加/减小  占空比即可。
如果你获取不到当前舵机位置，比如上电前舵机被外力改变位置，就不好办了。
只能减小舵机电压，但觉得也仍然会比较快。