如何控制舵机的初始化角度的速度很快的问题-Leven175的回答

如何控制舵机的初始化角度的速度很快的问题

2019-07-20 05:15发布

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在程序一开始要对机械臂位置进行初始化（也就是初始化所有舵机的角度），我是用STMF407的芯片控制，命令是TIM_SetCompare1(TIM5,1832)；但是初始化速度太快，用延时函数也不行。

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10条回答

2019-07-20 16:19

shiyikuangxia 发表于 2018-9-12 10:37
分两步走或多步试试，例如要左转60度，先转30度，延时后再转30度。一般我们要求舵机响应速度要快，但有时零 ...

现在是因为上电前角度不一定，如果知道就好办。