STM32

如何控制舵机的初始化角度的速度很快的问题

2019-07-20 05:15发布

站内问答 / STM32/STM8
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在程序一开始要对机械臂位置进行初始化（也就是初始化所有舵机的角度），我是用STMF407的芯片控制，命令是TIM_SetCompare1(TIM5,1832)；但是初始化速度太快，用延时函数也不行。
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10条回答
白纸扇001
2019-07-21 04:19
Leven175 发表于 2018-9-12 14:08
嗯嗯，现在是因为上电前的舵机不知道角度所以才不好办。

我也碰到了这个不知道舵机位置这个问题，楼主解决了吗？

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