小白求救 关于使用Free RTOS 在stm32 中配置外部 中断 什么方法我都试过了 1 ： 中断优先级 配置为不在FreeRTOS控制范围内 中断处理函数 不使用 FreeRTOS 的API函数 一进入中断系统崩溃 ，， 2 ： 中断优先级 配置为在FreeRTOS控制范围内 中断处理函数 使用 FreeRTOS 的API函数 一进入中断系统崩溃 ，， 3 ： 总之各种方法 排列组合都试了 要么进入中断系统崩溃 要么 进几次 系统崩溃
图中DelayMs 不会引起任务调度
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