小四轴电机转动时,MPU6050的Z轴加速度会发生突变

2019-07-20 05:20发布

自己设计的小四轴,在解锁电机启动的时候,MPU6050的X轴加速度会发生突变可以去除软件的因素,因为在去除电机的焊接时,在解锁电机后通过串口看到数据时比较正常的

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