这两天在调STM32F407的通用HID通讯
看过http://www.openedv.com/posts/list/0/41991.htm#265954 的帖子；
增加了USBD_HID_DataOut 回调处理函数，测试不会调用，查了下代码，发现初始化函数 USBD_Init 虽然将 USBD_HID_cb和 USR_cb的回调关系建立了，但需要中间变量 USBD_DCD_INT_fops的 USBD_DataOutStage 调用，但 Joystick例程中根本没处理 接收中断 DCD_HandleOutEP_ISR 或  USBD_OTG_EP1OUT_ISR_Handler；
所以简单增加的USBD_HID_DataOut 根本不会运行；
另外USBD_Init 中的DCD_Init(pdev , coreID);
DCD_Init 里将 ep->xfer_buff = 0; 数据缓存指针指到0地址了；这样HID的数据接收也就存到0地址去了。 
这样 我们的中断处理 USBD_OTG_ISR_Handler中
case STS_DATA_UPDT: 
    if (status.b.bcnt) 
    { 
      USB_OTG_ReadPacket(pdev,ep->xfer_buff, status.b.bcnt); 
      ep->xfer_buff += status.b.bcnt; 
      ep->xfer_count += status.b.bcnt; 
    } 
    break; 
这肯定有内存访问问题；
解决方法如下：在 DCD_Init(pdev , coreID);后增加
ep = &pdev->dev.out_ep[1]; // add by hqp 2015-01-28
ep->xfer_buff = GUSBRxBuf;// add by hqp 2015-01-28 GUSBRxBuf 是全局数组，空间不小于一包数据大小；

另外在 OTG_FS_IRQHandler的最后
ep = &(USB_OTG_dev.dev.out_ep[1]);
   if(ep->xfer_count!=0)将 ep->xfer_buff中的接收数据取出 給应用处理。

至此双向HID收发调通。